config.mdpi

Everyone

ISTA-UniBwM

Nougat

ISTA GNSS / IMU Logger - це додаток на базі Android, здатний реєструвати дані GNSS у необробленому форматі вимірювання / форматі RINEX 3.03 та датчиках даних, вбудованих у пристрій Android. Logger базується на GNSSLogger, розробленому компанією Google Inc., і він розширився багатьма функціями, такими як RINEX та Sensor Logging тощо.

В даний час реєстратор здатний записувати дані GNSS з GPS / GALILEO / BEIDOU для L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (як це підтримується пристроєм). Реєстратор використовує найновіші API для реєстрації вимірювань GNSS у форматі RINEX 3.03 (псевдополоса, фаза несучої, допплерівська і шум).
  
Для ведення журналу датчиків додаток може реєструвати дані Акселерометра (м / с2), гіроскопа (рад / с) та магнітометра (мкТ).

Користувач може індивідуально реєструвати будь-який тип даних або він може реєструвати дані GNSS та датчика одним натисканням кнопки. Зафіксовані файли можна надсилати електронною поштою та зберігати всередині папки "GNSS-IMU Logger", згенерованої у кореневому каталозі вашого пристрою Android.

Дані GNSS реєструються у часовій шкалі GPS та датчикових даних у внутрішній час Android UNIX, який синхронізується до UTC через мережу мобільного телефону, щоб дозволити комбіновану обробку GNSS / IMU за допомогою наступних програмних засобів. Інструменти перетворення форматів для інерційних даних GNSS можна отримати за посиланням (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). В даний час GPS на 18 с попереду UTC.

Корисні ресурси:

RTKLib:
http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Мультисенсорний засіб навігаційного аналізу):
https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Інерційний провідник (Novatel Inc.):
https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Інструмент аналізу GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Ця програма розроблена під час перебування на проекті "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone), що фінансується Федеральним міністерством транспорту та цифрової інфраструктури та керується агентством управління проектами Німецького аерокосмічного центру (DLR) у Бонні.

Ми високо цінуємо ваші відгуки та пропозиції щодо вдосконалення нашого Logger.

Відмова: GNSS / IMU Logger призначений виключно для освітніх та дослідницьких цілей. Він не є і не призначений для комерційного використання до цього часу. Якість даних GNSS або / та IMU повністю залежить від пристрою, і UniBwM не дає гарантії для забезпечення точності даних, що реєструються, та обробки після цього. Вся інформація, надана GNSS / IMU Logger, надається сумлінно. Однак ми не несемо жодних представлень чи гарантій, явних чи побічних, щодо точності, адекватності, валідності, надійності, доступності або повноти будь-якої інформації та вимірювань, наданих реєстратором GNSS / IMU.

Журнал даних вимірювань GNSS та датчиків даних для ваших пристроїв Android

GNSS/IMU Logger

Остання версія GNSS/IMU Logger

Інші версії